Existen dos tipos de fricción:
- Fricción estática (Fs): se genera cuando dos superficies están en contacto durante el reposo y alcanza su valor máximo en el preciso instante en que una fuerza mínima inicia el movimiento.
- Fricción cinética (Fk): es la fuerza mínima para conservar un movimiento con rapidez uniforme

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de proporcionalidad se la llama
:

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de rozamiento: el estático y el dinámico como:
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